Hầu hết eroge là visual novel hoặc romance sim. Tuy nhiên, còn có nhiều loại hình eroge khác như:

• Thể loại video game phổ biến khác, chẳng hạn như game nhập vai, với các yếu tố khiêu dâm.
• Conditioning game, trong đó nhân vật nữ, bằng cách thực hiện các loại hình tình dục, thay đổi số đo 3 vòng của mình, tạo thêm các tính năng tương tác với người chơi.
• Phiên bản trò chơi truyền thống "strip", bao gồm nhưng không giới hạn mahjong, pachinko, poker, chess và blackjack. Nhiều arcade game người lớn thuộc thể loại này.
• Interactive video, chủ yếu là các loại eroge chơi trên DVD player (còn gọi là DVDPG, DVD player game).
• Sex simulators, đồ họa 3D.
• Trò chơi tranh ghép với các ảnh nóng làm nền.
• Ero-cha là một dạng quan hệ tình dục trực tuyến với một nhân vật nữ được lồng tiếng đầy đủ trong một thời gian thực. Hệ thống này sử dụng đồ họa nhân vật eroge 2D, cũng mang phong cách các game khiêu dâm là click chuột để tiến tới từng bước trong suốt cuộc quan hệ tình dục.

Eroge có thể là bishōjo game, otome game hay BL game, mặc dù bishōjo game được ưa thích hơn cả. Một số lượng nhỏ của eroge bara cũng được sản xuất, hầu hết là dōjin soft.